Ogni atto motorio comprende componenti percettive, e viceversa. Non esistono circuiti motori tout court, come non si trovano circuiti percettivi tout court. Infatti, il movimento include, oltre alla programmazione motoria ed alla contrazione/distensione dei muscoli, le sensazioni somatosensitive e posizionali.
La funzione Percettivo-Motoria è composta da due abilità davvero importanti: la Percezione; il Movimento.